齒式聯(lián)軸器按其外齒軸套軸向齒形的不同，可分成三種形式，即直齒齒式聯(lián)軸器、鼓形齒式聯(lián)軸器和特殊鼓形齒式聯(lián)軸器。不論那一種，其內(nèi)齒圈與漸開線直齒內(nèi)齒輪除在輪齒的頂隙系數(shù)選取上有所區(qū)別外，其它都一樣。

直齒齒式聯(lián)軸器的外齒軸套的軸向齒坯可加工成直線和圓弧形兩種，而分度圓和齒根圓都為直線，這種聯(lián)軸器的嚙合形式和漸開線圓柱齒輪內(nèi)外齒嚙合完全一樣。通過增大內(nèi)外齒的齒側間隙，來補償兩軸間的相對位移，但補償量有限。

鼓形齒式聯(lián)軸器外齒軸套的齒頂加工成圓弧，即齒坯加工成球面，在齒中心平面且與節(jié)圓柱面相切的截面內(nèi)，齒形成鼓形，即所謂的鼓形式聯(lián)軸器。其特點是：

1. 承載能力高，以彎曲強度計算，在相同條件下，比直齒齒式聯(lián)軸器傳遞的扭矩提高15～30%；
   

2. 結構合理，性能可靠，由于齒側呈鼓形，使軸線在一定的角度條件下，其接觸情況得到改善，從而降低了接觸應力，消除了直齒聯(lián)軸器齒端部載荷集中，即消除了棱邊擠壓，改善了工作性能。
   

3. 補償性能好，外齒軸套齒形呈鼓形，增大了所聯(lián)兩軸允許的相對偏移，其允許的傾角可達6度，一般推薦1.5°～2.5°。